CMakeLists.txt 897 B

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  1. ##############################################################################
  2. # CMake
  3. ##############################################################################
  4. cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
  5. project(rosjava_bootstrap)
  6. ##############################################################################
  7. # Catkin
  8. ##############################################################################
  9. find_package(catkin REQUIRED rosjava_build_tools)
  10. catkin_rosjava_setup(publishMavenJavaPublicationToMavenRepository)
  11. catkin_package()
  12. ##############################################################################
  13. # Installation
  14. ##############################################################################
  15. install(DIRECTORY ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/ros/rosjava_bootstrap/
  16. DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/ros/rosjava_bootstrap)