############################################################################## # CMake ############################################################################## cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(rosjava_bootstrap) ############################################################################## # Catkin ############################################################################## find_package(catkin REQUIRED rosjava_build_tools) catkin_rosjava_setup(publishMavenJavaPublicationToMavenRepository installApp) catkin_package() ############################################################################## # Installation ############################################################################## install(DIRECTORY ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/ros/rosjava_bootstrap/ DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/ros/rosjava_bootstrap)