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Damon Kohler
ac73aebc16
Adds a "Save Map" button and some user feedback when system commands are published.
12 年之前
Damon Kohler
20cdfd329b
Refactors CameraControlLayer and RobotLayer to pull out the triggering of frame switches and leave that to the user.
12 年之前
Damon Kohler
2494b3a6dd
Adds android_tutorial_map_viewer package which is a simple visualization example for occupancy grids and pose.
12 年之前